Kráčajúca pätka je vhodná (podľa veľkosti rozpichu) na väčšinu domácich šijacích strojov. V pätke má vnorenú pohyblivú časť zúbkov, ktoré látku pridržia a posunú. Táto pätka nahrádza systém horného podávania s podávacou "nožičkou" za pätkou, ktorá sa pohybuje v rovnakom intervale ako spodné podávacie zúbky.
Funkciu horného podávania oceníte hlavne pri šití viacerých vrstiev napr. patchworkové deky, ale aj kabeliek, búnd a pod.
Pri použití kráčajúcej pätky (alebo pätka horného podávania) pozor na správne nasadenie na stroj.
Pri hornom podávaní je možné podávaciu "nôžku" vypnúť zacvaknutím do hornej polohy.